Јединице пешадије Војске Србије, које су оспособљене за вођење борбених дејстава у свим условима, интензивно се опремају и обучавају за реализацију задатака на савременом бојишту уз употребу новог наоружања и војне опреме. Обука се реализује у рејонима мирнодопских локација и на интервидовском полигону, где се проверава тактичка и ватрена оспособљеност професионалног састава.
Једно од новијих средстава којим су опремљене ове јединице је револверски бацач граната 40мм/6 M-11 ПД-51, производ домаће одбрамбене индустрије, који је намењен за уништење и неутрализацију откривених и делимично покривених јединица живе силе, онеспособљавање оружја и оруђа и неоклопљених моторних возила.
